基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 2048; // 1回転のステップ数 const ...
モータは、Arduinoを使ったロボットや自動化プロジェクトで頻繁に使われる重要な部品です。ここでは、モータを正転・逆転させたり、速度を調整したりする方法を学びます。 1. モータの状態について モータには以下の4つの基本状態があります： 正転 ...
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