"MATLAB/Simulinkを使用していると、サブシステムが無限ループに陥ることがあります。この問題の原因と対策を初心者向けに解説します。 1 概要 MATLAB/Simulinkでのサブシステムの無限ループは、シミュレーションが正常に進行しない原因となります。本記事では ...
rotm2eul()は、MATLABで3次元空間の剛体の回転の計算時に使用する関数で、回転行列を入力すると姿勢の回転角度を出力します。 過去の記事では、 【変換①】姿勢の回転角度 ⇒ 回転行列 【変換②】回転行列 ⇒ 姿勢の回転角度 という変換をMATLABの関数を用いて ...
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