多指ロボットハンドは、ロボットのエンドエフェクタの中でも特に高度な技術を要する分野であり、人間の手の運動特性を模倣しながらも、機械としての安定性と再現性を兼ね備える必要がある。柔軟な把持動作、複雑な操作性、環境への適応力など、これまで単純なツール型エフェクタでは対応できなかった応用が可能となってきた。近年はセンサ技術と制御アルゴリズムの進化により、把持の精密さや安全性も大きく向上している。特に人工 ...
NTTドコモと慶應義塾大学ハプティクス研究センター(以下、慶大)は、商用5Gを用いて「物に触れた手応え」を伝えられるロボットの高精細な無線遠隔操作の実証実験に成功したと発表した。
What happens when students stop building for grades and start building like engineers? This competition tested more than ideas.
The best father-son hobbies aren't about killing time - they're about building something together that teaches your kid how ...