制御用のArduinoには 秋月電子通商 の Arduino Pro Mini 互換の AE-ATMEGA328-MINI を用いました。 搭載されているCPUはATmega328P (5V)です。 LED3個とスイッチ1個、ロータリーエンコーダのAとBの端子2個をArduinoの適当なデジタル入出力端子に接続します。
秋月電子通商で購入できる「LED付ロータリーエンコーダー(赤)ツマミ付セット」をESP32で、1msec間隔でポーリングして、AとBの値を監視して、グラフにしてみる実験。 理想では、「右回り (CW): 00 → 10 → 11 → 01 → 00」、「左回り (CCW): 00 → 01 → 11 → 10 → 00 ...
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Four wheel DC motor car controlled by ESP8266 wifi module via L298N Motor Driver module along with PWM, with Arduino sample control code. This project involves building an Arduino-based auto-driving ...
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