畿央大学大学院博士後期課程の乾康浩氏と森岡周教授らの研究グループは、脳卒中者が不整地を歩行する際に特徴的な安定性指標を特定するとともに、平地歩行パラメータから不整地歩行時の安定性を予測できる可能性を示した。